هدی عطار - گروه صنعت، دانشکده فنی مهندسی، واحد آشتیان، دانشگاه آزاد اسلامی، آشتیان، ایران
عباس کریمی - استاد یار گروه کامپیوتر، دانشگاه آشتیان، آشتیان، ایران
احمد عطارنیا - استادیار گروه مدیریت، دانشگاه قم، قم ، ایران

سیستم های امنیت بحرانی، سیستمهایی با کارایی و حساسیت بالا هستند که باید قابلیت تحمل خطا را داشته باشند، آنها باید قابلیت ادامه به فعالیتهای خود با وجود شکست یک زیر مجموعه ی محدود از سخت افزار و یا نرمافزار را دارا باشند.اهمیت این سسیتمها در بعضی کاربردها که با جان یا مال انسانها، سر و کار دارد، جلوه بیشتری پیدا میکند. یکی از این سیستمها رباتهای پزشکی هستند که در این مقاله ما برای افزایش قابلیت ایمنی این سیستمها از الگوریتم بهبود یافتهرای گیری وزنی با بهره گیری از الگوریتم زنبور عسل، استفاده میکنیم. در این سیستم از سه سنسور و یک تصمیم گیرنده جهت بهبود عملکرد و افزایش ایمنی رباتهای پزشکی استفاده شده است

پوشش خطا، ، تصمیم گیرنده، ایمنی