کنترل کننده مقاوم غیرخطی برای فرآیند چهار تانک

فهیمه نادری صفا

کنترل کننده مقاوم غیرخطی برای فرآیند چهار تانک

Publish place: 4th National Congress of Electrical and Computer Engineering of Iran

Publish Year: 1395

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/609248

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF04_379

تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396

Abstract:

فرآیند چهار تانک یک مسیله کنترل چند متغیرهغیرخطی است. در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم جدید برای کنترل این فرآیند در حالت مینیمم فاز طراحی شده است. برای طراحی کنترلکننده از یک روش ترکیبی خطی سازیفیدبک- مد لغزشی استفاده شده است بطوریکه این روش باعث مقاوم سازی سیستم در برابر خطاهای ناشی از مدل سازی سیستم و کنترل سطح ارتفاع سیال درون تانکها میشود. از طرفی برای تخمین نامعینیهای موجود در سیستم یکرویتگر اغتشاش غیر خطی طراحی شده است که با کنترل کننده ترکیب میشود تا اثر نامعینیهای تخمین زده شده، توسط کنترل کننده تضعیف شود. روش ارایه شده در این پژوهش، درحضورنامعینی دارای جواب مطلوب برای ردیابی بودهو میتواند به سادگی با روشهای خطی و غیرخطی که قابلیت مقابله با نامعینی را ندارند، جمع شود و نتایج بدست آمدهنشان داد که عملکرد آن در تضعیف نامعینی نسبت به سایر کنترلکنندههای ارایه شده برای فرآیند چهار تانک، بهبود یافته است

Keywords:

روش خطی سازی فیدبک-مد لغزشی , رویتگر اغتشاش غیرخطی , فرآیند چهار تانک , کنترل چند متغیره

Authors

فهیمه نادری صفا

گروه کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کاشان،کاشان، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Johansson, K.H. (2009). "The quadruple-tank process: a multivariable laboratory process ...
Astrom, K.J., Johansson, K.H., Wang, Q.G. (2002). "Design of decoupled ...
Saeed, Q., Uddin, V., Katebi, R. (2010). "Multivariabe predictive PID ...
Garelli, F., Mantz, R.J., De Battista, H. (2006). "Limiting interactions ...
Mercangoz, M., Doyle, F.J. (2007). "Distributed model predictive control of ...
Mahdi Alavi, S.M., Khaki-Sedigh, A., Labibi, B., Hayes, M.J. (2007). ...
Vadigepalli, R., Gatzke, E.P.Doyle, F.J. (2001). "Robust control of a ...
Gatzke, E.P., Meadows, E.S., Wang, C., Doyle, F.J. (2000). "Model ...
Findeisen, R., Allgower, F., Biegler, L.T. (2007). "Assessment and Future ...
Barhoumi, N..HadjSaid, S., M'sahli, F. (2009). "Constrained nonlinear model predictive ...
Labibi, B., Marquez, H.J., Chen, T.(2009). "Decentralized robust output feedback ...
Bianchi, F.D., Mantz, R.J., Christiansen, C.F. (2008). "Multivariable PID control ...
Biswasa, P.P., Srivastavaa, R., Raya, S..Samanta, A.N. (2009). "Sliding mode ...
Vanamane, V.S, Patel N.V.(2012). "Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller ...
Johansson, K.H., Horch. A., Wijk, O., Hansson, A. (1999). "Teaching ...
Mani Malar, R. S .Thyagarajan, T. (2009). "Modeling of Quadruple ...
Roinila, T., Vilkko, M., Jaatinen, A. (2008). "Corrected Mathematical Model ...
Perry Y. (2002) "Feedback Linearization and Robust Sliding Mode Control". ...
Chen, W.H., Balance D.., Gawthrop, P.J. (2000). "A nonlinear disturbance ...
Chen, W.H.(2004). "Disturbance Observer Based Control for Nonlinear Systems". IEEE/ASME ...

نمایش کامل مراجع