افزایش کارایی سیستم هشدار انحراف از مسیر در شبکه های متحرک چند سنسوری

در سالهای اخیر توجه ویژه ای به تجمیع داده های چندسنسوری در کاربردهای نظامی و غیرنظامی شده است.هدف از انجام این پژوهش استفاده از سنسورهای GPS و دوربین CMOS به منظور طراحی یک سیستم هشدار انحرافاز مسیر ) LDWS ( در شبکه حمل و نقل می باشد که حتی در صورت عدم تشخیص خطوط توسط دوربین ها، بتواند به کمک همجوشی داده ها، عملکرد مناسب خود را حفظ کند. بدین منظور پارامتر موثر در انحراف مسیر فاصله خودرو تاخطوط مسیر و پارامتر سیستم جهت خودرو یا زاویه هدایت خودرو به مدل تعریف شد. در مرحله بعد، با به کارگیری دو فیلتر کالمن تو در تو، پارامترها برای دو سنسور تعریف گردید و مدل سازی انجام شد. سپس خروجی مدل این پژوهش درمرحله صحت سنجی قرار گرفت. نتایج نشان داد در صورت عدم تشخیص هر دو خطوط توسط دوربین میتوان از داده هایتخمینی جهت پوشش استفاده کرد تا عملکرد صحیح سیستم ادامه داشته باشد.

Keywords:

سنسور هوشمند , تجمیع داده , سیستم موقعیت یاب جهانی , سیستم هشدار انحراف مسیر