مریم جندقیان - کارشناسی ارشد، مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی و رباتیک
سعید ستایشی - استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

حرکت قطارها در شبکه حمل ونقل ریلی بر اساس جدول زمان بندی که گراف مادر نام دارد و برای هر فصل بطور ثابت در اختیار مامورین ایستگاهها قرار میگیرد، انجام میپذیرد. جدول زمانبندی شامل اطلاعات زمانهای ورود و خروج و مدت زمان توقف هر قطار در هر ایستگاه میباشد. با توجه به آنکه سیستم حمل و نقل ریلی یک سیستم یکپارچه است، کوچکترین تغییر در برنامه حرکت یک قطار باعث ایجاد تغییرات بسیاری در زمانبندی هایی که سازمان ملزم به اجرای آنهاست، خواهد شد. از سوی دیگر جبران هر چه زودتر انحرافات از جدول زمان بندی باعث استفاده بهینه تر از نیروی کشش و واگن و خط خواهد شد. قوانین حرکت راه آهن چون حداکثر سرعت مجاز خط یا حداکثر سرعت مجاز هر قطار، ایجاد محدودیتهایی در ارائه استراتژی کنترلی خواهد کرد. این استراتژی باید ضمن آنکه قادر به رعایت قوانین حرکت راه آهن در سیستم باشد، بتواند تاخیر یا تقدم قطار نسبت به جدول زمانبندی را جبران کرده و برنامه ای جهت تطبیق هر چه بیشتر حرکت قطار با جدول زمان بندی پیشنهاد دهد. در این مقاله از دو سیستم فازی جداگانه جهت کنترل هوشمند قطارها استفاده میشود که شامل سیستم کنترل کننده فازی سرعت قطار و سیستم کنترل کننده فازی اعزام قطارها میباشند.

کنترل ترافیک هوشمند، سیستم فازی، جدول زمان بندی حرکت قطار، کنترل کننده فازی سرعت قطار، کنترل کننده فازی اعزام قطارها، تاخیر و تقدم قطار