مکان یابی 3 بعدی با بهره گیری از تعیین سرعت منبع صوتی متحرک با استفاده 3 تغییرات فرکانسی اثر داپلر در حالت سنسور غیرفعال
Publish place: Conference on Signal Processing and Intelligent Systems
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 708
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SPIS02_002
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
در مکان یابی منبع صوتی متحرک در فضای باز، الگوریتم های دومرحله ای با اینکه به علت سرعت در اجرا، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه هست، اما به علت نادیده گیری از اثر داپلر، فاکتور سرعت و تاثیرات نویز محیطی به همراه اکو، از دقت کمی برخوردار است. در این پژوهش نوع جدیدی از سیستم مکان یاب 3 بعدی با نام سیستم مکان یاب - سرعت سنج معرفی می شود که با بهره گیری از تغییرات فرکانسی مطابق با اثر داپلر، هم مکان منبع صوتی در سایه ی تخمین سرعت منبع تخمین زده می شود و هم تاثیرات نویز تا حد معقولی کاهش مییابد. البته با قرار دادن سیستم مکان یاب در محل مرتفعی در منطقه مکان یابی می توان درجه اکوی موجود در سیگنال ها صوتی دریافتی را به شدت کاهش داد. برخلاف روش های قبلی که تعیین مکان منبع صوتی متحرک فقط بر پایه ی تعیین اختلاف زمانی بین میکروفون ها بناشده است، در این روش با تلفیق تعیین اختلاف زمانی دریافتی سیگنال صوتی بین میکروفون ها با استفاده از روش GCC-PHAT، به همراه تعیین سرعت منبع از طریق روش تخمین فرکانسی FFT و با در نظر گرفتن دو فریم متوالی ضبط شده توسط میکروفون ها مکان منبع صوتی تخمین زده میشود که حتی در فواصل دور نسبت به روش های کلاسیک از دقت زیادی برخوردار است.
Keywords:
Authors
ابوالقاسم صیادیان
دانشیار، دانشکده ی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
شهرام محمدی زدلو
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده ی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :