اشکان معصوم آبادی - دانشجوی دکتری گروه مهندسی عمران ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد چالوس، چالوس، ایران

در این تحقیق ضمن کنترل ترکیبی (نیمه فعال و غیرفعال) سازه با بهره گیری از دو الگوریتم کنترلی LQR و LQG به کمک مدلسازی عددی به بررسی عملکرد کنترل ترکیبی در اثر تغییر حالت سیستم پرداخته شده است. کنترل ترکیبی غیرفعال و نیمه فعال سازه با وجود دو میراگر انجام شده که کنترل غیرفعال به میراگر اول در درجه آزادی بیست و یکم و کنترل نیمه فعال به میراگر دوم در درجه آزادی بیست و دوم اعمال شده است. استفاده از الگوریتم کنترل بهینه آنی LQR و همچنین الگوریتم تخمین حالت سیستم KF با منظور نمودن ملاحظات پایداری مربوط به ماتریس های R و Q در الگوریتم LQR و ماتریس های کواریانس وزنی

کنترل سازه، میراگر جرمی، کنترل ترکیبی، الگوریتم های کنترل بهینه