بررسی سنسورهای تشخیص الگوی حرکتی بدن انسان

شناخت حرکات انسان و تشخیص فعالیت های روزمره آن رابطه ی مستقیمی با پیشرفت بشر در زمینه های پزشکی، ورزشی، بیومتریک، توان بخشی، رباتیک، انیمیشن سازی و حتی تهیه مجموعه پایگاه داده های ویدیویی دارد. ازاین رو محققان علاقه مند به ردیابی حرکات انسان و شناخت ویژگی های رفتاری آن هستند و برای تشخیص این ویژگی ها، نیازمند توسعه ی ابزارهای ردیابی جدید و بهبود سیستم های آنالیز حرکت می باشند. فعالیت های انسان همگی با حرکت مفصلها اتفاق می افتد که نتیجه آن تغییر زاویه بین مفصل ها است. زاویه بین مفصل ها و چگونگی تغییر آن ها میتواند روشی جدید برای استخراج فعالیت انسان به دست دهد که می تواند مبنای کار بسیاری از کاربردها و ابزار ها در کامپیوتر پوشیدنی در حوزه ورزش، سلامت، بازی و ... باشد.

Keywords:

سنسور , IMU , فیلتر ماهونی , فیلتر کالمن