طراحی و ساخت کنترل کننده از طریق Wifi با پروتکلTcp

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 553

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

THCONF01_186

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1396

Abstract:

با پیشرفت علم و تکنولوژی دستگاه های متنوعی پیرامون زندگی بشر اختراع شد. دسترسی به تمامی آنها و استفاده از چندین دستگاه به طور همزمان گاهی اوقات مشکل افرین و طاقت فرسا است در این مقاله طراحی و ساخت یک کنترل کننده از طریق گوشی هوشمند ارایه شده است. که قابل اجرا بر روی تمامی دستگاه هاست. کنترل کننده ارایه شده قابل تغییر بوده و حتی محیط گرافیکی آن را می توان تغییر داد. از گوشی همراه به عنوان یک فرستنده و گیرنده استفاده شده و در برنامه اندروید برای راحتی کاربر از شتاب سنج و نیز لمس صفحه استفاده شده است برای ارتباط سخت افزاری با پروسه تحت کنترل یک برد الکترونیکی طراحی و ساخته شده که در ان از یک ماژول wifi استفاده شده است کیفیت بالا، محدوده دسترسی زیاد و قابلیت شخصی سازی کنترل کننده از ویژگی های بارزی است که آن را از سایر کنترل کننده ها متمایز می سازد. برای تست کنترل کننده با اعمال تغییرات و نصب تجهیزات بر روی یک ربات مسیریاب امکان کنترل از راه دور به آن اضافه می شود که دارای دو قابلیت حرکت بر روی خط و کنترل از راه دور خواهد شد، نتایج پیاده سازی نشان می دهد که ربات با دقت بالا و بدون تاخیر دستورات را اجرا می کند.

Keywords:

کنترل از راه دور , ATmega16 , usart , ماژول ESP8266 , پالس PWM , پروتکل TCP , کنترل از طریق wifi

Authors

احسان رازجوان

دانشجوی کارشناسی علوم کامپیوتر دانشگاه ولآیت ایرانشهر

ابراهیم پورشهری

دانشجوی مهندسی برق الکترونیک دانشگاه ولآیت ایرانشهر

مهدی رمضانی فرد

عضو هیات علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر

سیدمهرداد اسلامی

عضو هیات علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Yash Tambi Mayank Prasad. 2013.The USART of the AVR. Retrieved ...
  • GitHub, lnc. 2016. E SP8266-Config. Retrieved from GitHub website: https ...
  • Ed Burmette. 2013. Hello Android Book ...
  • Elliot William, 2014 .AVR Programming. Retrieved from Maker Media Website: ...
  • William J. Francis. September 16, 2011. Android Accelerometer Tutorial. Retrieved ...
  • fly wire _ 2016. getting- start ed-with-the-sp 82 66. Retrieved ...
  • نمایش کامل مراجع