احسان رازجوان - دانشجوی کارشناسی علوم کامپیوتر دانشگاه ولآیت ایرانشهر
ابراهیم پورشهری - دانشجوی مهندسی برق الکترونیک دانشگاه ولآیت ایرانشهر
مهدی رمضانی فرد - عضو هیات علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر
سیدمهرداد اسلامی - عضو هیات علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر

با پیشرفت علم و تکنولوژی دستگاه های متنوعی پیرامون زندگی بشر اختراع شد. دسترسی به تمامی آنها و استفاده از چندین دستگاه به طور همزمان گاهی اوقات مشکل افرین و طاقت فرسا است در این مقاله طراحی و ساخت یک کنترل کننده از طریق گوشی هوشمند ارایه شده است. که قابل اجرا بر روی تمامی دستگاه هاست. کنترل کننده ارایه شده قابل تغییر بوده و حتی محیط گرافیکی آن را می توان تغییر داد. از گوشی همراه به عنوان یک فرستنده و گیرنده استفاده شده و در برنامه اندروید برای راحتی کاربر از شتاب سنج و نیز لمس صفحه استفاده شده است برای ارتباط سخت افزاری با پروسه تحت کنترل یک برد الکترونیکی طراحی و ساخته شده که در ان از یک ماژول wifi استفاده شده است کیفیت بالا، محدوده دسترسی زیاد و قابلیت شخصی سازی کنترل کننده از ویژگی های بارزی است که آن را از سایر کنترل کننده ها متمایز می سازد. برای تست کنترل کننده با اعمال تغییرات و نصب تجهیزات بر روی یک ربات مسیریاب امکان کنترل از راه دور به آن اضافه می شود که دارای دو قابلیت حرکت بر روی خط و کنترل از راه دور خواهد شد، نتایج پیاده سازی نشان می دهد که ربات با دقت بالا و بدون تاخیر دستورات را اجرا می کند.

کنترل از راه دور، ATmega16 ، usart ، ماژول ESP8266 ، پالس PWM ، پروتکل TCP ، کنترل از طریق wifi