طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی
Publish place: International Conference on the New Horizons in the Basic and Technical Sciences and Engineering
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 542
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
THCONF01_187
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1396
Abstract:
یکی از مسایلی که در بحث رباتهای چندگانهی امنیتی متحرک مطرح است، مساله رهیابی خودمختار ربات است . ربات باید جهت حفظ امنیت یک محیط، کل منطقه ی تحت پوشش خود را بدون برخورد با موانع، گشت زنی کند و در عین حال در مواجهه با یک رویداد امنیتی (ورود مزاحم به محیط) توانایی حرکت به سمت عامل مزاحم و تعقیب آن را داشته باشد. در این مقاله مسیریابی و اجتناب از موانع و همچنین تعقیب ربات مزاحم، با استفاده از روش منطق فازی و بهره گیری از یک سنسور آلتراستونیک متحرک ،انجام گرفته است. شبیه سازی ربات با استفاده نرمافزار گرافیکی لبویو انجام شده است.
Keywords:
Authors
آسیه ماندگاری
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل .دانشگاه شیراز
فریدون شعبانی نیا
استاد گروه مهندسی قدرت و کنترل . موسسه آموزش عالی الکترونیکی برخط
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :