ارایه الگوریتم بهبودیافته به لحاظ زمانی جاروب فضای نامرتب و دارای مانع
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 404
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEPS04_128
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله، هدف طراحی الگوریتم پیمایش مسیر بهبودیافته برای جاروب بیشتر در روباتی با محدودیت در منابع پردازشی و انرژی و حسگرهای درک پیرامون است. الگوریتم بهکاررفته در این روبات با استفاده اطلاعات ساده و ابتداییبهدستآمده از حسگرهای ساده و ارزان درک محیط پیرامون، کلیهی فضاهای دارای مانع و هموار را در زمان کمتر با سربارهزینه کمتر و با دقت بیشتر تحت پوشش قرار میدهد. اگرچه الگوریتمهای بسیاری با این منظور طراحیشدهاند اما بیشتراین الگوریتمها نقطهی پایان ندارند و برای کار نیاز به نقشهای از محیط کاربری، پردازشگرهای پیشرفته و حسگرهای با هزینهی بالا دارند. در این مقاله به طراحی الگوریتم پیشنهادی پرداختهشده است که برای پوشش کلیهی سطوح نیاز به پردازشگرهای قوی و نقشه ندارد، دارای نقطهی پایان است و میتواند کلیهی سطوح را بازمان کمتر و بازدهی انرژی بالاتر پوشش دهد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد الگوریتم پیشنهادی بهتر از الگوریتمهای قبلی با این شرایط عمل میکند
Keywords:
Authors
فهیمه دهقانی
دانشجوی کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، پردیس علوم و تحقیقات یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران و دانشجوی کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
هادی صفدرخانی
استادیار-دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد، ایران
ابوالفضل گندمی
کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، پردیس علوم و تحقیقات یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران - کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :