عباس رضا مرغوبکار - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت گرایش سیستم های قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد دامغان، گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، سمنان ایران
محمدعلی صدر نیا - استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه شاهرود، گروه مهندسی الکترونیک، دانشکده تکنولوژی، شاهرود ایران

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور فزایندهای در بسیاری از برنامه هایی که در آن وسایل نقلیه زمینی نمی توانند به مکان های مورد نظر، با توجه به ویژگی های زمین و وجود موانع، دسترسی داشته باشند، استفاده می شوند. به تازگی نیز استفاده از این سیستم ها در میان علوم مختلف، جهت ماموریت های مختلف نظامی و غیر نظامی مورد توجه خاصی قرار گرفته است. از این رو، تشخیص زودرس بروز ناهنجاری برای اطمینان از ایمنی آنها در طول پرواز بسیار مهم است. بنابراین، این خطاها باید در اسرع وقت تشخیص و جداسازی شوند تا سیستم بتواند به ماموریت خود به طور بهینه ادامه دهد. ما در این پایان نامه، مسیله تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر جهت سیستم های هواپیمای بدون سرنشین با نام مچان را با تکیه بر رویتگر مقاوم مورد مطالعه قرار دادیم و با استفاده از روش جایابی قطب توسط نرم افزار پلیس ( Place )، بهره رویتگر مقاوم آن را طراحی کردیم و نهایتا خطای مبتنی بر رویتگر مقاوم را به دست آورده و جداسازی نمودیم.

تشخیص خطا، هواپیمای بدون سرنشین، رویتگر مقاوم، سیستم دینامیکی،