شناسایی و جبران هیسترزیس وابسته به نرخ ورودی و نیرو در عملگر پیزوالکتریک به کمک شبکه عصبی
Publish place: 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,407
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME06_127
تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387
Abstract:
در این مقاله از یک روش بر پایه ی شبکه عصبی برای جبران هیسترزیس در یک میکرو عملگر پیزوالکتریک که وابسته به نرخ ورودی و همچنین نیرو می باشد، استفاده شده است. کاربرد عملگرهای پیزوالکتریک در موقعیت دهی با ابعاد میکرونی است و بدلیل کورس بالای موقعیت دهی مورد توجه هستند. رفتار غیر خطی هیسترزیسی این عملگرها دقت آنها را به شدت کاهش می دهد. در این روش یک مدل معکوس هیسترزیس ایجاد شده و از این مدل بعنوان کنترل کننده جلو سر بهره گرفته شده است. برای بررسی قابلیت این روش ، تست عملی بصورت استفاده از این مدل در کنترل حلقه باز سیستم مورد نظر انجام گرفت که نتایج بسیار مناسب بود.پس از بررسی کنترل حلقه باز یاد شده و مشاهده نتایج آن ، جهت بهبود نتایج ، از کنترل حلقه بسته پی آی با ضرایب مناسب نیز استفاده شد.
Keywords:
Authors
محمد فضلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سید مهدی رضاعی
دانشیار دانشکده مکانیک ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد زارعی نژاد
دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :