بهادر سلیمانی دهکردی - دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه مولتی مدیا مالزی
حسین ربیعی - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد ایران

بسیاری از سیستمهای هیدرولیک به کار گرفتهشده در ماشینآلات مختلف ازلحاظ عملکرد سیستمهای غیرخطی میباشند. ماشینآلات به مکانیزم هایی احتیاج دارند که بتوانند بهخوبی هر مکانیزم دستی عمل کنند. بهعبارتدیگرآنها نیازمند سیستمهای هیدرولیکی هستند که قابلیت بهینه انجام کار را با توجه به اهداف مقرر را داشته باشند. ازاینرو، این مکانیزم ها برای مفید بودن باید از سرعت، قدرت و دقت کافی برخوردار باشند.در این پژوهش به بررسی استفاده از روش فراگیری مبتنی بر حافظه برای شبیهسازی عملکرد یک بیل هیدرولیکی پرداخته است. ترکیب این روش با یک مدل لینکیج دینامیکی یک مدل جامع برای سیستم هیدرولیک را ارایه میدهد که بهمراتبسریعتر از انواع مدلهای کاملا تحلیلی میباشد. نتایج نشان میدهد که این روش تعاملات بین اکچوایتورها مختلف را بهخوبی پوشش داده است

از سیستمهای هیدرولیک، روش فراگیری مبتنی بر حافظه، مدل لینکیج دینامیکی،بهینهسازی عملکرد کنترل