احسان جعفری - گروه مهندسی کامپیوتر موسسه آموزش عالی اشراق بجنورد بجنورد، ایران
امیرمسعود بیدگلی - گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال تهران، ایران

ردیابی اهداف در توالی ویدیویی به عنوان استنتاج موقعیت هر هدف در هر فریم و تطبیق اهداف در فریم های متوالی و به طور کلی در سرتاسر زمان و در صورت وجود چندین دوربین در دیدهای مختلف، مطرح می شود.در زمینهی ردیابی تکنیک های مختلفی پیشنهاد شده است اما هنوز مشکلاتی از قبیل مقیاس، انسداد، به هم پیوستن اهداف، جدا شدن نواحی اهداف و... در اکثر دیدگاه های ارایه شده مطرح هستند. در اینجا ما یک دیدگاه بر مبنای ویژگی را پیشنهاد می دهیم. از جمله تکنیک های مشهور در دیدگاه های بر مبنای ویژگی particle filter است، که ما در این مقاله پشنهادی را بر پایه particle filter و ویژگیرنگ فازی و همچنین کمک گرفتن از ویژگی هایی نظیر ویژگی SIFT در صدد رفع مشکل تغییرات مقیاس وثبات در ردیابی بر خواهیم آمد. به کارگیری ویژگی هایرنگ فازی و ویژگی SIFT در الگوریتم particle filter ، توانمندی الگوریتمرا تا حدود زیادی افزایشخواهد داد

ردیابی اهداف؛مقیاس؛ particle filter ؛ SIFT ؛هیستوگرام رنگ فازی؛