مروری بر ناوبری بر پایه اینرسی در هدایت خودکار پرنده ها
Publish place: National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 543
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM01_005
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در سالهای اخیر، موضوع ناوبری جایگاه ویژه ای را در صنایع دفاعی و صنعتی به خود اختصاص داده است. ناوبری بر پایه اینرسی یکی از روشهای پرکاربرد در حوزه هدایت خودکار پرندهها است. در این روش، بر اساس اندازه گیری شتاب، ممان و سایر نیروهای وارد بر جسم، امکان تعیین موقعیت جسم وجود دارد. برای این منظور، از حسگری به نام واحد سنجش اینرسی استفاده می شود. کالیبراسیون دقیق این حسگر می تواند باعث بهبود عملکرد آن گردد. در این مقاله، نتایج پژوهش های کاربردی در این حوزه مورد بررسی قرار گرفته اند.
Keywords:
Authors
محمدجواد رستگاری
مدرس، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده شهید مهاجر اصفهان
محمدرضا مجتبایی
مدرس، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده شهید مهاجر اصفهان
روح الله رشیدی
عضو هیات علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمیرم، دانشکده فنی و مهندسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :