شناسایی سیستم به منظور انتخاب کنترل کننده مناسب برای بهبود عملکرد آنالایزرها و عملگرهای رآکتور بیوگاز

پروژه حاضر به منظور تسریع در تولید بیوگاز، یک سیستم رآکتور بی هوازی ABR به عملگرهایی نظیر همزن در مخزن خوراک برای غنی سازیمواد قبل از ورود به رآکتور و پمپ تزریق با دبی مشخص برای پیوسته کردن سیکل پروسه و تنظیم سطح موثر رآکتور جهت دستیابی به زمان ماند هیدرولیکی (HRT) مطلوب، مجهز گردید. برای کنترل شرایط خوراک در سیکل پیوسته، سنسور دما و آنالایزر PH وضعیت سیستم را مورد سنجش قرار داده اند. در خروجی رآکتور آنالایزرهایی برای تشخیص مقدار گاز استحصال شده تعبیه شد. پروسه توسط سیستم کنترلی PLC- delta بصورت یکپارچه تحت کنترل قرار گرفت. به منظور تعیین دقیق ضرایب کنترل کننده PID که در این پروسه مد نظر بوده است، داده های بدست آمده در identification نرم افزار متلب، برای پیاده سازی تابع کلی پروسه مورد تجزیه و تحلیل قرار داده شد و در نهایت تابع کلی پروسه در شبیه ساز متلب طراحی و نمودارهای جبران شده آن دریافت گردید. بنابراین با کنترل مناسب دما در حد مطلوب 37˚C و شناسایی ضرایب برای جبران سازی مقدار 7/2PH که تحت تاثیر عملگر همزن بوده است، افزایش سرعت در سیکل تولید بیوگاز در حجم قابل قبول در مدت زمان 7-12 روز مشاهده شد.

Keywords:

رآکتور HRT , ABR , آنالایزر PLC- delta , PH , کنترل کننده identification , PID