مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال
Publish place: National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 696
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM01_034
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
ربات های تشخیص عیب ربات هایی هستند که با عبور از روی خط انتقال به بررسی خطوط انتقال وملحقات آن مثل مقره ها، هادیهای باندل شده ، دمپرها، گیره های تنش ودکل ها می پردازد .برای ارسال اطلاعات به ایستگاه اصلی این ربات ها از طرق مختلف مخابراتی از جمله،ماهواره، ارتباطات رادیویی، سیگنال انتقالی از طریق خطوط انتقال ،شبکه های تلفن همراه بهره می برند وبا استفاده از دو دوربین مادون قرمزوماورای بنفش وسنسورهای تشخیص عیب، عیوبی همچون تخلیه کرونا،حفره های ایجاد شده در عایقها، خوردگی وفرسایش در هادیها راتشخیص داده واطلاعات به دست آمده را به ایستگاه اصلی ارسال می نماید،درایستگاه زمینی این اطلاعات تجزیه و تحلیل شده وتصمیم مقتضیگرفته می شود.این مقاله سعی دارد با مطالعه ی مروری بر روی تحقیقات انجام شده ومعرفی چند نمونه ساخته شده در این زمینه به بیان مطالبی همچون :وظایف این رباتها، مراحل عیب یابی خطوط، عبور ربات عیب یاب ازموانع شناخته شده وناشناخته، عیب یابی خط، ذخیره و ارسال اطلاعات بهایستگاه اصلی وچالش های آنها ودر پایان به تحلیل مطالب بیان شده بپردازد.
Keywords:
Authors
سیداکبر زهرایی
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
امیرحسین زایری
استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
فرشید سهیلی نجف آبادی
استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :