شبیه سازی قوانین سیستم خبره کامپیوتری برای استفاده در ربات برداشت قارچ
Publish place: National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 532
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM01_147
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در بین محصولات کشاورزی قارچ یکی از بهترین نامزدها برای اجرای روش های اتوماتیک برداشت است. یکی از مشکلات اصلی پرورش دهندگان در این حوزه نیاز حیاتی به نیروی انسانی متخصص در زمان مشخص برای برداشت قارچ است. انتقال دانش نیروی متخصص به ماشین برداشت یکی از حیاتی ترین مشکلات پیش روی اجرای روش های اتوماتیک است. ما در این پژوهش اقدام به طراحی یکسیستم خبره کامپیوتری برای این محصول کشاورزی نمودیم تا بتواند برای یک ماشین برداشت مورد استفاده قرار گیرد. موتور استنتاج سیستم خبره برای بکارگیری، نیاز به یک سری قوانین برای رسیدن به نتایج لازم دارد. در رابطه با ربات برداشت موتور استنتاج با استفاده از این مجموعه قوانین در نهایت می بایست به این سوال پاسخ دهد که آیا قارچ باید برداشت شود یا خیر. نتیجه نهایی و خروجی سیستم ما رسیدن به این پاسخ است که آیا زمان فعلی زمان مناسبی برای برداشت این قارچ می باشد یا خیر. ما موفق به یافتن قوانین برای این سیستم خبره شدیم و قوانین را در یک محیط شبیه سازی شده مورد بررسی قرار دادیم.
Keywords:
Authors
مجید خشت زرین
دانشجوی کارشناسی ارشد، مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهرمجلسی
امید قهرایی
استادیار، گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهرمجلسی
بهزاد بهرامی نژاد
استادیار، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهرمجلسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :