بهینهسازی ارتباط بین رباتهای شبکه زیرآبی با استفاده از روشهای هوشمند

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 544

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

KBEI03_077

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

Abstract:

زیرآبیهای خودمختار به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار میگیرند. پهنایباند محدود و نرخ خطای بیتی بالا در ارتباطات زیرآب میتواند منجر به محدودیت اطلاعات کسب شده توسط آنها از محیط اطرافشان گردد. در محیط پویای زیرآب استفاده از رویکرد متمرکز برایکنترل توپولوژی مناسب نیست. در این مقاله، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط توسط AUV ها در محیط سهبعدی زیرآب، ارایه شده است. این الگوریتم هر AUV را توانمند میسازد که به صورت مستقل سرعت و جهت حرکتش را بر- اساس اطلاعات به دست آمده از همسایگانش، تعیین نماید. هر AUV بهترین حرکت بعدی را در هر گام با اجرای مستقل الگوریتم PSO به دست میآورد. در تابع شایستگی این الگوریتم، از تحلیل آماری برای میانگین درجهی همسایگی با هدف تعیین حد بالای تعداد همسایگان یک AUV استفاده شده است. موثر بودن الگوریتم ارایه شده با معیارهای مختلفی نظیر پوشش حجمی نرمال شده، میانگین درجهی همسایگیمورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد، با محدود کردن تعداد همسایگان AUV منجر به توپولوژی شبکه یکنواختتر و میزان پوشش بیشتر میشود.

Keywords:

شبکههای حسگر بیسیم زیرآب , زیرآبیهای خودمختار , الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات , کنترل توپولوژی سهبعدی , هوشمصنوعی توزیع شده

Authors

سید مجتبی محبوبی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی مازندران

همایون موتمنی

دانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری

میثم یداله زاده طبری

استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • E. Urrea, C. Sahin, M. Uyar, M. Conner, G. Bertoli ...
  • A. Caiti, V. Calabro, F. Di Corato, D. Meucci and ...
  • J. Zou, S. Gundry, J. Kusyky, C. S. Sahin and ...
  • J. Zou, S. Gundry, K. J. and M. Uyar, "3D ...
  • P. Hagen, T. Fossum and R. Hansen, "Applications of AUVs ...
  • S. Sariel, T. Balch and J. Stack, "Distributed rulti-AUV coordination ...
  • J. Pentzer, B. Crosbie, T. Bean, J. Canning, J. Frenzel, ...
  • J. Kennedy, and R. C. Eberhart, "Particle sv7arr optimization, " ...
  • Wang, X., Wang, S. & Ma, J. J. (2007). "An ...
  • X. D. Kang, H. L. Xu and X. S. Feng, ...
  • L. Yukun, H. Kastein, T. Peterson and C. White, "A ...
  • Kusyk, J., Urrea, E., Sahin, C. S. & Uyar, M. ...
  • E. Urrea, C. $, . Sahin, i. Hikelek, M. U. ...
  • i. Hikelek, M. Uyar and M. Fecko, "Random-Walk based Anualysis ...
  • C. Bettstetter, "On the Minimur Node Degree and Connectivity of ...
  • J. Zou, S. Gundry, J. Kusyk, C. Sahin and U. ...
  • Zou, J., Gundry, S., Kusyk, J., Sahin, C.S., Uyar, M.: ...
  • T. Chiwewe and G. Hancke, "A Distributed Topology Control Technique ...
  • Kuila, P. & Jana, P. K. (2014). "Energy efficient clustering ...
  • Bai, Q. (2010). "Anualysis of Particle Swarm Optimization Algorithm, ". ...
  • نمایش کامل مراجع