کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID
Publish place: اولین همایش ملی نگرشی نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,202
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
OUTLOOKECE01_043
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله عملکرد دو رگولاتور PIDو LQR به منظور کنترل کوادروتور مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا با خطی سازی معادلات حالت حول نقطه تعادل مدل فضای حالت کوادروتور حاصل میشود.سپس بلوک دیاگرام رگولاتورهای PID و LQR و روش کنترل سیستم معرفی و در نهایت مقایسه ای بین دو روش فوق صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی با نرم افزار متلب انجام شده است.
Keywords:
Authors
ابوالقاسم نقاش
دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی امیر کبیر
احسان رحیم زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :