پویا بهروزی خور گو - دانشجوی دوره کارشناسی ارشد-دانشگاه سمنان-دانشکده مهندسی برق
یوسف علی نژاد برمی - دانشیار دانشگاه سمنان-دانشکده مهندسی برق
مجتبی احمدیه خانه سر - استادیار دانشگاه سمنان-دانشکده مهندسی برق

در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی عصبی-فازی نوع-2 برای کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی طراحی شده است با این هدف که بتواند مقدار ریپل موجود در گشتاور که مشکل اساسی این روش است را کاهش دهد. در طراحی کنترل کننده های کلاسیک فازی مشکل اساسی که وجود دارد، انتخاب پارامترهای اولیه برای توابع عضویت و تنظیم پایگاه قواعد است، بطوریکه اگر اشتباه انتخاب شوند، ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود. در این مقاله، کنترل کننده ای پیشنهاد شده است که می تواند پارامترهای اولیه انتخابی برای توابع عضویت را به نقطه مناسب وضعیت سیستم برساند. در نهایت این کنترل کننده با انتخاب مقدار مناسب مرجع گشتاور، باعث کاهش ریپل گشتاور می شود. روش پیشنهادی و روش کلاسیک کنترل مستقیم گشتاور در نرم افزار Matlab/Simulink شبیه سازی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. مقایسه نتایج بهبود ریپل گشتاور را نشان می دهد.

کنترل مستقیم گشتاور، موتور القایی، شبکه عصبی-فازی نوع-2، کنترل کننده تطبیقی، ریپل گشتاور