طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال برای سیستم ترمز ضدقفل
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 435
This Paper With 15 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_204
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای سیستم ترمز ضدقفل پرداخته می شود. بدلیل عدم قطعیت در پارامترها و همچنین عوامل غیرخطی شدید در این سیستم، لازم است که از یک کنترل-کننده مقاوم استفاده شود. در این مقاله از کنترل کننده مدلغزشی و مدلغزشی ترمینال به منظور دستیابی به لغزش مطلوب خودرو و توقف آن استفاده خواهد شد. در طراحی کنترل کننده مدلغزشی معمولی از یک سطح لغزشی خطی و در کنترل کننده مدلغزشی ترمینال از سطح لغزشی غیرخطی استفاده می شود. این سطح لغزشی غیرخطی باعث می شود که همگرایی سیستم به نقطه تعادل در زمان محدودتر و با سرعت بیشتری انجام شود. همچنین در طراحی کنترل کننده برای جلوگیری از نوسان در رسیدن به سطح لغزشی، از تابع اشباع استفاده شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر کنترل کننده مدلغزشی ترمینال در مقابل مدلغزشی معمولی را ارایه خواهد داد
Keywords:
Authors
حمیدرضا مقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، قزوین
حامد مجللی
دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان، رشت