کنترل مد لغزشی کوآدروتور برای دو زیرسیستم به طور کامل تحریک و زیرتحریک و تخمین حالت با استفاده از فیلتر کالمن
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 411
This Paper With 14 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_214
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله برای کنترل تعقیب مسیر یک کوآدروتور از روشی مبتنی بر کنترل مدلغزشی مرتبه دوم استفاده شده و برای تخمین حالت های کوآدروتور با وجود مدل غیرخطی، از فیلتر کالمن با ایده ای جدید که مبتنی بر ویژگی های مدل دینامیکی ارایه شده است، استفاده می شود. به منظور کنترل تعقیب موقعیت و وضعیت کامل کوآدروتور مدل دینامیکی کوآدروتور به دو زیرسیستم به طور کامل تحریک و زیرتحریک تقسیم شده و برای هر زیر سیستم کنترل-کننده مدلغزشی مرتبه دوم طراحی می شود. برای تخمین حالت های کوآدروتور نیز از شش فیلتر کالمن در سیستم کنترل حلقه بسته استفاده شده و عملکرد ترکیبی کنترل کننده مدلغزشی و فیلترکالمن از طریق شبیه سازی بررسی می شود
Keywords:
Authors
یاشار اشرفی
دانشجو مقطع ارشد، دانشگاه علم و صنعت
سعید عباداللهی
استادیار، دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :