استفاده از بازی در ربات فیزیوتراپ به منظور بهبود عملکرد مغز

بسیاری از مهارت های حرکتی رباتیک در ادبیات مهندسی(کتاب ها، مقاله های مرتبط و...) ثبت و مستند شده اند، و طراحی آن ها معمولا برای بررسی و تحقیق جنبه ی خاصی از کنترل حرکتی، بهینه سازی شده است. در این پروژه، رباتی بمنظور فیزیوتراپی با استفاده از بازی های هوشمند طراحی شده که هدف آن کمک به بهبود بیمارانی با اختلالات مغزی است که در نواحی عضلات دست دچار کم توانی شده اند. یکی از روشهای پر کاربرد برای توانبخشی بیماران، استفاده از ربات هاست. به همین منظور برای توانبخشی بیمارانی که از ناحیه عضلات دست دچار کم توانی هستند رباتی طراحی شده که حرکت دست انسان را در دوبعد با استفاده از یک مکانیزم چهار میله ای شبیه سازی می کند. بیمار با استفاده از دسته ای که بر روی یکی از عضوهای مکانیزم تعبیه شده، بازی های طراحی شده را دنبال می کند، که می توان با آنالیز داده های بازی، مانند مسیر حرکت دست، و اعمال تغییرات در سطح و نوع بازی ها، روند بهبود درمان را تسریع بخشید. همچنین بمنظور تکراری نشدن حرکت برای بیمار، از موتورهایی استفاده شده که در مواقع لزوم، شوکی را به دست بیمار توسط بازوها اعمال کنند. بازی های بر اساس سیستم امتیازدهی طراحی شده اند تا حس رقابتی و علاقه بیمار را برای ادامه و تمرین بیشتر و بهتر حرکات فیزیوتراپی برانگیزد تا به اینگونه سرعت درمان بهبود بخشد.

Keywords:

ربات , فیزیوتراپ , سکته مغزی , توانبخشی , بازی درمانی