Intelligently Tuned μ-PID for Aircraft Lateral Control
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 396
This Paper With 8 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_329
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
Aircraft control is often exposed to disturbances and uncertainties. Accomplishing safe and secure flight requires robust controls. The well-known robust methods usually suggest large in size controllers. In this paper, a PID sized controller (μ-PID) is designed where both the robust frequency domain merits, observed by the robust techniques, and the time domain desires contribute. The performance index weights are appropriately set to match the intended goals. The optimization process is conducted using particle swarm optimization (PSO) technique. The H∞, μ synthesis and the μ-PID designs are used for a multi-input multi-output (MIMO) flight lateral control. The controlled variables are the roll angle ϕ and the sideslip angle β. The numerical simulation demonstrates that the proposed method with lower sized controller can yield performances better than what the robust methods such as the H∞, μ synthesis designs succeed.
Keywords:
Authors
H Panahi
Elec. Eng. Dept., Shahed Univ., Tehran, IRAN
S Seyedtabaii
Elec. Eng. Dept., Shahed Univ., Tehran, IRAN
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :