شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 887
This Paper With 14 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_344
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
روش های سنتی برای شبیه سازی و حل مسایل سینماتیکی پیچیده بازوهای مکانیکی کافی نیستند. بنابراین استفاده از نرم افزارهای کمکی در انجام محاسبات و حل معادلات سینماتیکی کاری اجتناب ناپذیر می باشند. علاوه براین در بسیاری از دروس از جمله رباتیک شبیه سازی در محیط سه بعدی در درک مفاهیم، نحوه عملکرد، و صحت محاسبات و مدل سازی نقش بسزایی ایفا می کند. برای رفع این خلا، در حال حاضر جعبه ابزارهای مختلفی طراحی شده اند که از جمله آنها می توان به جعبه ابزار رباتیک پیتر کورک اشاره نمود. هدف این مقاله بررسی قابلیت های این جعبه ابزار و شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی بازوی مکانیکی آرنجی با مچ کروی 6 درجه آزادی به کمک توابع آن در محیط گرافیکی متلب GUI است.
Keywords:
Authors
سیدعلیرضا اقوامی
استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :