شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
عنوان مقاله: شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
شناسه ملی مقاله: ELEMECHCONF04_344
منتشر شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک در سال 1395
شناسه ملی مقاله: ELEMECHCONF04_344
منتشر شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
سیدعلیرضا اقوامی - استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد
خلاصه مقاله:
سیدعلیرضا اقوامی - استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد
روش های سنتی برای شبیه سازی و حل مسایل سینماتیکی پیچیده بازوهای مکانیکی کافی نیستند. بنابراین استفاده از نرم افزارهای کمکی در انجام محاسبات و حل معادلات سینماتیکی کاری اجتناب ناپذیر می باشند. علاوه براین در بسیاری از دروس از جمله رباتیک شبیه سازی در محیط سه بعدی در درک مفاهیم، نحوه عملکرد، و صحت محاسبات و مدل سازی نقش بسزایی ایفا می کند. برای رفع این خلا، در حال حاضر جعبه ابزارهای مختلفی طراحی شده اند که از جمله آنها می توان به جعبه ابزار رباتیک پیتر کورک اشاره نمود. هدف این مقاله بررسی قابلیت های این جعبه ابزار و شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی بازوی مکانیکی آرنجی با مچ کروی 6 درجه آزادی به کمک توابع آن در محیط گرافیکی متلب GUI است.
کلمات کلیدی: سینماتیک مستقیم، روش دناویت-هارتنبرگ، جعبه ابزار رباتیک متلب، محیط گرافیکی GUI
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/626653/