طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی 5 درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 757
This Paper With 13 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_345
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
این مقاله شبیه سازی و پیاده سازی روش کنترل موقعیت و جهت گیری مجری نهایی بازوی مکانیکی آرنجی 5 درجه آزادی با گریپر را در محیط گرافیکی (GUI) متلب توضیح می دهد. این طرح روی تحلیل سینماتیکی بازوی ربات با روش دناویت- هارتنبرگ و شبیه سازی آن در محیط گرافیکی متلب، و سپس طراحی و ساخت ربات آزمایشگاهی 5 درجه آزادی و کنترل آن به روش یادگیری نقطه به نقطه با این شبیه ساز تمرکز دارد. این شبیه ساز بعنوان یک نرم افزار آزمایشگاهی برای انجام آزمایشات در دروس آزمایشگاهی رباتیک و کنترل ربات طراحی و آزمایش شده است.
Keywords:
Authors
سیدعلیرضا اقوامی
استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :