محمد زنگویی - کارشناس بهره برداری تاسیسات آبی، شرکت آب منطقه ای خراسان رضوی
محمدامین احمدپورکاخک - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد

در این مقاله، با استفاده از کنترل تطبیقی و روش رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری و در حضور نویز به کنترل سرعت یک موتور DC پرداخته شده است. رگولاتورهای خودتنظیم شامل یک جایاب قطب و یک روش تخمین برای شناسایی پارامترهای سیستم هستند. به منظور شناسایی پارامترها از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است و راهکار کنترل تطبیقی معرفی شده از نوع غیرمستقیم است؛ همچنین از روشی برای طراحی کنترلر بهره گرفته شده است که هیچ گونه حذف صفری در آن رخ ندهد. در نهایت رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم در دو حالت مرتبه صحیح و مرتبه کسری برای یک موتور DC شبیه سازی شده و نتایج حاصل از آن، به وضوح مزیت استفاده از روش مرتبه کسری را نشان می دهد.

کنترل تطبیقی، رگولاتورهای خودتنظیم، کنترلر مرتبه کسری، موتور DC