کنترل وضعیت مقاوم یک موتور DC با استفاده از روش مد لغزشی

در سیستم های چند ورودی، با وجود نامعینی پارامتری برای تعریف سطح لغزش در گام اول تجزیه ی کنترل پذیر کالمن، اعمال می شود و سطح لغزش، به گونه ای تعریف می شود که مدهای کنترل ناپذیر سیستم پایدار شود و قانون کنترل مد لغزشی و سطح لغزشی S2 بر متغیرهای دسترسی پذیر سیستم اعمال و تعریف می شود. وضعیت موتور DC، با استفاده از مد لغزشی پیوسته کنترل شده است، به طوری که به شکل زیادی در برابر اصطکاک گشتاور کولومب و همچنین تغییرات حداکثر بار ناشناخته، که تغییرات در اینرسی گردشی شفت موتور را درگیر می کند، مقاوم است. سهم مهمی از کار، کنترل مد لغزشی است که نیازی به داشتن محدوده ی تغییرات حداکثر بار ندارد. سیستم کاملا در برابر هر تغییر ناشناخته در مقدار حداکثر بار مقاوم می باشد.

Keywords:

کنترل وضعیت , کنترل مقاوم , مد لغزشی , موتورDC , سیستم های چند ورودی