طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 391

This Paper With 13 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF04_457

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

Abstract:

هدف از این مقاله، طراحی یک الگوریتم تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره می باشد. در این راستا، ابتدا معادلات دینامیک ماهواره استخراج می گردند. در ادامه با طراحی یک رویتگر تطبیقی، عیب حادث شونده در چرخ های عکس العملی بر اساس یک الگوریتم تطبیقی، تخمین زده شده که امکان تشخیص و شناسایی عیب در این عملگرها را ایجاد می-نماید. بنابراین با استفاده از این رهیافت، علاوه بر صدور هشدار برای رخداد عیب، میزان و زمان حادث شدن آن نیز مشخص می گردد. ایده مورد استفاده در بخش اصلاح عیب، اضافه نمودن تخمین عیب حاصل از رویتگر به عنوان یک بخش جبران ساز به کنترل پایه ماهواره می باشد. بر این اساس، محدود ماندن خطای کنترل وضعیت علی رغم بروز عیب در عملگرها تضمین می گردد که این موضوع با استفاده از رهیافت لیاپانوف نیز اثبات می گردد. در بخش شبیه سازی ابتدا حدود آستانه مناسب بر اساس نویزهای موجود در حسگرهای اندازه گیر و با انتخاب مناسب پنجره نمونه-برداری داده ها و الگوریتم های میانگین گیر تنظیم می-گردند. در ادامه نشان داده می شود که برای عیوب مختلف، الگوریتم های پیشنهاد شده دارای قابلیت تخمین و رفع اثرات آنها را دارا می باشد.

Authors

مصطفی عابدی

هییت علمی، دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده برق

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Venkate swaran, N., Siva M.S. and Goel, P.S.C (2002), 4Analytical ...
  • and satellite subsystems reliability: Satellite؛، , (2009) 2. Castet, J.F. ...
  • Valdes, A. and Khorasani, K. (2010), ،0A pulsed plasma thruster ...
  • Pirmoradi, F. N., Sassani, F. and Silva C.W.D. (2009), ،+Fault ...
  • Patton, R.J., Uppal, F.J., Simani, S. and Polle, B. (2010), ...
  • Patton, R.J., Uppal, F.J., Simani, S. and Polle, B. (2008), ...
  • Henry, D. (2006), ،Robust Fault Diagnosis of the Microscope Satellite ...
  • Wu, L., Zhang, Y. and Li H. (2009), ،Research on ...
  • Wu, Q., and Saif, M. (2010), ،#Robust Fault Diagnosis of ...
  • Wang, J., Jiang, B. and Shi, P. (2008), 4Adaptive Observer ...
  • M.J. Sidi (1997), *Spacecraft Dynamics and Controle, Cambridge Univercity Press, ...
  • نمایش کامل مراجع