سعید عباداللهی - استادیار ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
بهنام رحیمی کلاریجانی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
طاهره ایزک محمدپور - کارشناس‎ارشد الکترونیک، پژوهشگاه علوم و فنون هسته‎ای، پژوهشکده کاربرد پرتوها

در این تحقیق، روشی مبتنی بر مدل و تخمین متغیرهای حالت سیستم، به منظور آشکارسازی عیب شکستگی میله‎های روتور و عیب اتصال کوتاه در سیم پیچ های استاتور ارایه شده است. برای دستیابی به این هدف، از یک مدل ساده از موتور القایی و سیگنال ولتاژ فازهای استاتور استفاده می شود. تخمین گر فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن خنثی(UKF) قادر هستند با وجود ماهیت غیرخطی موتور القایی، نامعین بودن مقادیر اولیه حالت ها، با درنظرگرفتن ملاحظاتی همچون افزایش مقاومت روتور و استاتور در اثر افزایش دما و با کمترین سنسور (بدون صرف هزینه نصب سنسورهای بیشتر)، تخمینی از مقاومت روتور و استاتور فراهم کنند. سپس مقادیر مقاومت تخمین زده شده با مقادیر نامی مربوطه مقایسه شده و مانده معتبر تعیین می گردد. وقوع تغییرات شدید در مقاومت استاتور و روتور به ترتیب به منزله ی وقوع عیب اتصال کوتاه در سیم‎پیچ‎های استاتور و شکستگی میله روتور در نظر گرفته می شوند. در نهایت مقایسه ای نیز برروی پاسخ این دو فیلتر برای آشکارسازی این عیب ها انجام شده است. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده بر روی موتور القایی قفس سنجابی KW 4 نشان می دهد که هر دو تخمین گر با دقت خوبی قادر به تشخیص این عیب ها بدون سنسور اختصاصی می باشد.

موتور القایی، تشخیص عیب، شکستگی میله ، اتصال کوتاه در سیم-پیچ، تخمین مقاومت، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، مانده