کنترل تطبیقی ردیابی مسیر برای یک مدل زیردریایی در صفحه ی افقی
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 411
This Paper With 10 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_488
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله کنترل ردیابی مسیر AUV در صفحه ی افقی مورد بررسی قرار می گیرد و فرض می شود که اغتشاش و مشتق آن کراندار و مقدار نامعین باشد. اهداف کنترلی با استفاده از کنترل کننده-ی تطبیقی و بر اساس روش مد لغزشی مرتبه ی اول محقق می شود که در برابر نامعینی و اغتشاش ناشی از امواج اقیانوس مقاوم است. این روش که مبتنی بر قانون تطبیق دولایه می باشد، بی نیاز از دانش مقادیر کران بالا و پایین اغتشاش و مشتق آن، عمل می کند. پایداری قانون کنترل طراحی شده با استفاده از تیوری لیاپانوف اثبات می شود و عملکرد کنترل کننده ی طراحی شده با استفاده از شبیه سازی تایید می گردد.
Keywords:
Authors
نیلوفر زنده دل
دانشجوی کارشناسی ارشد, دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, دانشکده برق
ابوالفضل رنجبر نوعی
دانشیار, دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, دانشکده برق
جلیل ساداتی رستمی
استادیار, دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, دانشکده برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :