علیرضا بهزادپور - دانشجوی کارشناسی برق، گرایش شبکه های انتقال و توزیع، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده انقلاب اسلامی،
حجت الله حیدری - دانشجوی کارشناسی برق، گرایش شبکه های انتقال و توزیع، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده انقلاب اسلامی،
احمد گردون پیرایی - استاد دانشگاه، انستیتو برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده انقلاب اسلامی،
مجید عسگر - استاد دانشگاه، رییس انستیتو برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده انقلاب اسلامی،

چرخ آب برای هزاران سال برای تولید قدرت در صنایع مورد استفاده قرار گرفته است . ضعف اصلی این روش تولید قدرت، اندازه چرخ ها است که باعث محدودیت جریان آب میگردد. توسعه چرخ های آب به توربینهای مدرن در طول حدود یک صد سال در دوران انقلاب صنعتی و با استفاده از اصول و روش های علمی صورت گرفت . به علاوه، از مواد جدید و روش ساخت نوین که در قرن نوزده موجود بودند برای توسعه این توربین ها استفاده شد. توربینی که در این مقاله به آن می پردازیم توربین پلتون می باشد. برای این نوع توربین ها ممکن است چالش های زیادی بوجو آید که به مرور زمان باعث از صدمه دیدن این نوع توربین ها می شوند. ما در این مقاله دو نوع چالش مهم فشار آب و رسوبات آب را توسط کنترل کننده MPC ،کنترل کرده ایم تا در صورتیکه این دونوع چالش به حد بحرانی رسیدند برای رسیدگی به وضعیت بحرانی توربین اطلاع رسانی کند تا این چالش های موجود را برطرف کنند.

توربین پلتون -چالش های توربین های آبی - گاورنر - شبکه های عصبی- کنترل کننده MPC