پدرام قیاسی - دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان
امین الله معصومی - عضو هیات علمی مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان

مین سلاح جنگی دیگری است که در محفظه ای فلزی، چوبی یا پلاستیکی در اندازه های گوناگون قرار دارد و براینابودی خودروها یا کشتی ها یا قایق ها یا هواپیماها و آسیبزدن به آنان و زخمی کردن افراد به کار می رود. پاکسازیمیادین مین به وسیله انسان هم وقت گیر است و هم احتمال تلفات آن بسیار زیاد می باشد. یکی از روش هایی که کمتریناحتمال تلفات در پاکسازی را دارا می باشد بکار گرفتن دستگاه های مینکوب در پاکسازی میادین مین می باشد . در اینپژوهش ماشین سوار شونده برای اتصال به ماشین محرک گریدر طراحی شد. ماشین مینکوب سوار شونده با مکانیزمضربه ای و با قابلیت نصب آسان و مطمین بر روی شاسی گریدر و با هدف فعال کردن مین های ضد نفر و ضد تانک با درنظر گرفتن ایمنی خدمه و اجزاء خود مینکوب و ماشین محرک طراحی شد. نیروی محرک شافت ضربه زن از طریق توانهیدرولیکی گریدر تامین میشود بدین صورت که با قرار دادن هیدروموتور متناسب با شرایط کاری گریدر و مینکوب برروی شاسی مینکوب توان هیدرولیک به توان مکانیکی تبدیل شده و به شافت مذکور منتقل می گردد. انتقال توان ازموتور هیدرولیک گریدر به هیدروموتور از طریق شیلنگ های هیدرولیکی انجام خواهد شد. پس از عملیات طراحی اجزاءماشین مینکوب توسط نرم افزار Abaqus مورد تحلیل تنش ناشی از انفجار مین در فاصله مشخص قرار گرفت.

ماشین مینکوب، تحلیل انفجار، ضربه زن