تحلیل عملکرد سنسور Mems Gyro و بهبود آن با استفاده از فیلتر کالمن

در Mems سیستم میکروالکترومکانیکی یک فناوری جدید برای ترکیب میکروالکتریک با میکرومکانیک است. در مقایسه با وسایل مکانیکی سنتی، لیزر و ژیروسکوپ های فیبر نوری، برتریهای ژیروسکوپ Mems از لحاظ قیمت مناسب، حجم کم، وزن پایین، اتلاف توان کم، راه اندازی سریع، مقاومت در برابر شوک،... آن را به یک تکنیک انقلابی برای ارتباط جهانی تبدیل کرده است.با تمام این تفاسیر یک مشکل مهم که کاربرد آن را محدود ساخته عملکرد نسبتا پایین آن است که عمدتا این نقص ناشی از نویزهای مدار الکترونیکی است. واریانس آلن روشی برای نشان دادن مقدار موثر RMS خطای رانش تصادفی به عنوان تابعی ازمتوسط زمانی میباشد. از این روش می توان برای تعیین مشخصه های فرایند تصادفی که به افزایش نویز داده ها منجرمی شود استفاده کرد که یک ابزار موثرو مناسب برای انجام تحلیل کمی برای نویزهای مذکور ژیروسکوپ Mems است فیلتر کالمن بر اساس سیگنال تصادفی مدلهای مکانیکی کارمی کند ویک براورد کننده شناخته شده برای گروه بزرگی از مسایل محسوب میشود. روش مبتنی بر سری زمانی از AR برای ایجاد مدلی برای داده های بایاس به صفر ژیروسکوپ استفاده میشود و براساس مدل AR فیلتر کالمن را میتوان برای کاهش نویز ورودی به صفر طراحی کرد

Keywords:

زاویه نویز همبسته , ناپایداری بایاس نرخ تکانه تصادفی. نویز سینوسی و نویز نرخ شیب