سمیرا زارعی - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان
شمس الله عبدالله پور - دانشیار گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز

افت هد کمباین بیش از 50 درصد از افت برداشت گندم را به خود اختصاص میدهد. لذا کاهش این بخش از افت به حد مجاز آن گامی مهم درکاهش ضایعات محصول است. هد کمباین یک سیستم پیچیده است که عوامل متعددی در کار آن دخیل هستند و با کنترل این عوامل تا حد زیادی ازافت محصول در هنگام برداشت جلوگیری میشود. از بین عوامل موثر، شاخص جنبشی چرخفلک، ارتفاع برش محصول، فاصله افقی و عمودی چرخفلکاز شانه برش برای بررسی در این مطالعه انتخاب شدند. آزمون های مزرعهای برای تعیین اثر تنظیمات مختلف اجزاء هد بر افت این واحد طبق طرحآزمایشی فاکتوریل ناقص انجام شد. عوامل مورد بررسی به ترتیب اهمیت در تاثیر بر میزان افت هد شاخص جنبشی چرخفلک، ارتفاع برش، فاصلهعمودی چرخفلک از شانهبرش و فاصله افقی چرخفلک از شانه برش تشخیص داده شدند. در ادامه یک سیستم کنترل فازی عصبی با استفاده از نتایجآزمون های مزرعه ای، در محیط نرم افزار متلب طراحی گردید. ضریب تبیین محاسبه شده از تجزیه واریانس 0/71 بود در حالی که ضریب تبیین نتایج حاصل از کنترل کننده، برابر با 0/95 بود. کنترل کننده طراحی شده در نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شد. کنترل کننده، تنظیمات متغیر ها را به ترتیبتاثیری که بر میزان افت هد دارند، انجام میدهد و در هر مرحله از تغییر تنظیمات میزان افت هد را با افت مورد نظر اپراتور کنترل می کند که اگر افتهد بیشتر از مقدار افت مورد نظر شد، تنظیمات دیگری را اعمال کند و در غیر این صورت با همان تنظیمات به کار خود ادامه دهد.

افت، سکوی برش، شبیه سازی، کمباین برداشت، مدل فازی- عصبی