مهدی نوریان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد آشتیان - گروه کامپیوتر – آشتیان - ایران
منوچهر کاظمی - هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد آشتیان - گروه کامپیوتر، آشتیان - ایران

تکنیکهای همجوشی داده ها، داده را از سنسورهای متعدد و اطلاعات وابسته ترکیب می کند تا بتواند استنتاج ها و نتایج غنی تری در سطحی امن تر و نیز به طور کارا تر بدست آورد که با استفاده از یک سنسور مستقل بدست نمی آید. ما در این مقاله برای طراحی سامانه مان از رویکردها و مدلهایی آماری استفاده می کنیم تا میزان اعتبار و احتمال صحت هر یک از سنسورها و مجموعه داده هایمان را بسنجیم. همچنین در این مقاله سعی شده است با استفاده از نتایج آماری چند سنسور میزان انحراف از مسیر یک وسیله نقله در جاده و با استفاده از اطلاعات جغرافیایی سنجیده و تخمین زنیم. بدین سان می توان با استفاده از سنسورهای مختلف جهت استفاده در سیستم های هشدار انحراف از مسیر (LWDS) ضمن مقاوم تر و قابل اعتمادتر و ازلحاظ هزینه بصرفه تر کردن ، حتی در صورت عدم تشخیص خطوط توسط سنسور بتواند به کمک همجوشی داده ها عملکرد مناسب خود را حفظ کند. در این کار از فیلتر کالمن جهت مدل سازی استفاده شده است.جهت پیاده سازی نیز از شمای گرافیکی ویژوال سی شارپ استفاده کرده ایم که دید بهتری از میزان کاربردی بودن به ما می دهد.

همجوشی داده ها ، سیستم های هشدار انحراف از مسیر ، فیلتر کالمن ، ویژوال استدیو ، سنسورهای حسگر