مجتبی کلاری - کارشناس ارشد، ، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته ، کرمان
وحید ستاری نایینی - استادیار، ، دانشگاه شهید باهنر کرمان ، کرمان

در این مقاله، روشی جدید برای مکان یابی گره های ناشناس توزیع شده در شبکه های حسگر بی سیم تنک به نام پروتکل مکان یابی هوشمند ترکیبی با استفاده از آنتن آرایه ای و قدرت سیگنال دریافتی پیشنهاد شده است. این روش با استفاده از گره سینک متحرک مجهز به آنتن هوشمند آرایه ای اقدام به مکان یابی گره های حسگر ناشناس توزیع شده در محیط می نماید.نکته حایز اهمیت این است که گره سینک،علاوه بر سیستم موقعیت یاب جهانی، به یک آنتن هوشمند آرایه ای مجهز شده است تا بتواند زاویه دریافت سیگنال های ارسالی از سوی گره های ناشناس را تشخیص داده و مسیر حرکت خود بصورت پویا به سمت سیگنال دریافت شده تغییر دهد.در تمام لحظاتی که گره سینک در محدوده حسگر ناشناس قرار دارد،مقادیر توان سیگنال دریافتی برای تمام نقاط محاسبه شده و در نهایت مختصات پرتوان ترین نقطه به دست آمده به عنوان موقعیت حسگر ناشناس در نظر گرفته می شود.نتایج نشان می دهد که مکان یابی گره های حسگر در این روش با دقت حدودا 91درصدی همراه بوده است.

مکان یابی؛ شبکه های حسگر بی سیم؛ سینک متحرک؛ آنتن هوشمند آرایه ای؛ قدرت سیگنال دریافتی