افزایش دقت مکان یابی شبکه خودرویی در سیستم های حمل ونقل هوشمند با روش توزیع شده

در سال های اخیر، سیستم های الکتریکی رشد پرسرعتی را در حوزه سیستم های حمل ونقل هوشمند تجربه کرده اند. در بسیاری از کاربری های حمل ونقل هوشمند، ناوبری با دقت و قابلیت اطمینان بالا یک ضرورت است. سیستم های موقعیت یاب جهانی نظیر GPS موقعیت کاربران را با دقت مشخصی بر حسب سخت افزار مورد استفاده به دست می دهند. عملکرد این سیستم ها محدود به مناطق تحت پوشش سیگنال بوده و در برخی کاربردها دقت به دست آمده کافی نیست. در این مقاله یک روش توزیع شده مبتنی بر مشارکت برای افزایش دقت مکان یابی در شبکه های خودرویی پیشنهاد شده است که متوسط دقت مکان یابی شبکه را در مقایسه با GPS های تک فرکانس، تا 92 درصد افزایش می دهد. روش پیشنهادی به دلیل ماهیت مشارکتی، نسبت به نویز و خطاهای اندازه گیری حساسیت کمتری داشته و از اینرو قابلیت اطمینان در موقعیت یابی شبکه را نیز افزایش می دهد

Keywords:

حمل ونقل هوشمند , شبکه خودرویی , مکان یابی , توزیع شده