تشخیص توقف یک خودرو در جاده با استفاده از فیلتر کالمن در تصاویر دوربین های نظارتی مرکز مدیریت راه های استان زنجان

پایش مداوم تصاویر ویدیویی زنده از دوربین های نظارتی نصب شده در جاده های استان زنجان یکی از وظایف اداره مدیریت راه ها است تا هر نوع اتفاقی که در جاده رخ می دهد مانند تصادف، ریزش کوه، بارش برف و باران ،توقف وسیله نقلیه در مکان نامناسب و هر رخداد جاده ای، کارشناس مدیریت راه ها اقدامات لازم را برای رفع مشکل انجام دهد. با توجه به پایش دوربین ها توسط نیروی انسانی، احتمال وقوع خطای انسانی وجود دارد. در این تحقیق با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر، روشی ارایه شده است تا ابتدا جریان تردد در ویدویوهای جاده ای تشخیص داده شده، سپس اگر خودرویی به هر دلیل متوقف شد آنرا رخداد جاده ای فرض کرده و هشدار دهد

Keywords:

پردازش تصویر , فیلتر کالمن , تشخیص خودرو , ردیابی خودرو , توقف خودرو