فتح اله منصوری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوئین زهرا
فردین اخلاقیان - دانشگاه کردستان
فاطمه دانشفر - دانشگاه کردستان

مشکل ترافیک، به علت عدم توانایی سیستم های کنترلی در کنترل بهینه آن، به یک مسئله مهم در کلان شهر ها تبدیل شده است. با توجه به این مشکل ، در حوزه سیستم های حمل و نقل هوشمند، روش کنترل پویای علائم ترافیکی مورد توجه ویژه قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از سیستمهای چند عامله یک روش پویای مبتنی بر همکاری عاملهابا استفاده از منطق فازی برای کنترل پراکنده علائم ترافیکی ، طراحی و شبیه سازی شده است. برای دستیابی به این هدف،سیستم کنترلی در سه سطح طراحی شده است. در هر یک از تقاطع ها بر اساس ترافیک موجود در همان تقاطع، ترافیک تقاطع های مرتبط و الگوی ترافیکی آن تقاطع،تصمیم گیری انجام می گیرد. در این روش از یک الگوریتم بازگشتی برای پیش بینی حجم ترافیک در هر تقاطع استفاده می شود. همچنین با استفاده از شبیه ساز Net-logo روش ارائه شده تست شده است. که نتایج ها حاکی از کاشه 21/76 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک زمان ثابت 1 و کاهش 14/77 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک واکنشی 2 را نشان می دهد.

سیستم حمل و نقل هوشمند، کنترل چراغ راهنمایی، سیستمهای چند عامله ، کنترل فازی