تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل پایداری خودرو با استفاده از روش مشاهده گر عمومی و فیلتر کالمن

در این مقاله، سیستم تشخیص و جداسازی عیب به کمک روش طرحمشاهده گر عمومی در برنامه پایداری الکترونیکی یک خودرو، مورد بررسیقرار گرفته است. در روش طرح مشاهده گر عمومی، بانکی از فیلترهایکالمن آنسنتد که ورودی آنها، مقادیر اندازه گیری شده همه سنسورها بهغیر از یکی، استفاده می شود. با مقایسه باقیمانده ایجاد شده از اختلافمقادیر تخمینی فیلتر کالمن و مقادیر اندازه گیری شده سنسورها در هرمشاهده گر با دیگر مشاهده گرها، تشخیص یک عیب و همچنین تشخیصسنسور معیوب امکان پذیر می شود. در سیستم پایداری الکترونیکی، یککنترلر لغزشی جهت بهبود پایداری چرخشی خودرو با استفاده از سیستمترمز فعال طرح ریزی شده است. به منظور ارزیابی سیستم تشخیص عیبطراحی شده، یک مدل غیرخطی خودروی با هفت درجه آزادی به کارگرفته شده است. شبیه سازی های عددی مانور ورودی پله فرمان، نشانگرکارایی بالای سیستم تشخیص عیب طراحی شده در بهبود پایداریچرخشی خودرو می باشد.

Keywords:

تشخیص و جداسازی عیب , برنامه پایداری الکترونیکی , فیلتر کالمن آنسنتد , طرح مشاهدهگر عمومی