سهیل سلیقه - دانشجوی کارشناسی ارشد ،مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، بخش جامدات، دانشگاه شیراز
حسین محمدی - استادیار،مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، بخش جامدات، دانشگاه شیراز

در این مقاله، ارتعاشات یک سیستم با جرم واقعی و فنر غیر خطیاز نوع درجه سه مورد مطالعه قرار گرفته است. برای اینکه سیستم ارتعاشیاز مسیر دلخواه پیروی کند، باید ارتعاشات اضافی وارد شده از بین برود.عامل بوجود آمدن این ارتعاشات اضافی، وجود ورودی هارمونیک بافرکانس متغیر با زمان میباشد و دستور کنترلی در حضور نامعینی هایورودی، این ارتعاشات اضافی را میرا می کند. نتایج به دست آمده از شبیهسازی، برای رفتار سیستم غیر خطی ارایه شده و نشان می دهد که بادستور معرفی شده، سیستم به خوبی از مسیر دلخواه پیروی کرده است.

کنترل تطبیقی، جاذب مجازی، سیستم غیرخطی درجه سه، فرکانس تحریک متغیر با زمان