بهینه سازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر دو وضعیتی تراستر با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها

در این مقاله بهینه سازی مقاوم کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب باعملگر دو وضعیتی روشن -خاموش و بلوک اشمیت تریگر مطرح و بررسیشده است. در این راستا از کنترلگرPI-D اصلاح شده با روش مبتنی بر مشاهده گر استفاده شده است. تراستر با تابع تبدیل مرتبه دوم و تاخیرزمانی خالص مدل شده و فرکانس خروجی کنترلگر نیز به 40 هرتزمحدود گشته است. در این مطالعه بر خلاف رویکرد مرسوم در طراحیکنترل مقاوم که با تغییر در ساختار کنترلگر همراه است، سعی شده بااستفاده از مفهوم بهینه سازی مقاوم در تنظیم پارامترها و نه تغییر ساختار،عملکرد قانون کنترلی در مقابل عدم قطعیت ها مقاوم گردد. بهینه سازی بااستفاده از روش آماری مونت کارلو بصورت دو هدفه با الگوریتم ژنتیک بامعیار میانگین و واریانس مصرف سوخت انجام شده است. نتایج طراحی دراین روش نشان دهنده توانایی رویکرد بهینه سازی مقاوم در بهبود عملکردکنترل وضعیت ماهواره با وجود عدم قطعیت های مختلف است.

Keywords:

بهینه سازی مقاوم , کنترل مقاوم , کنترل وضعیت ماهواره , عدم قطعیت