تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی

در این مقاله به تحلیل و مقایسه داده های آزمایش های تجربی با داده هایبدست امده از نرم افزار انسیس یک اگزواسکلتون پوششی پایین تنه (توانافزا) پرداخته شده است. داده ها از روی کرنش سنج نصب شده بر رویساق ربات خوانده شده و همچنین کرنش ها از نرم افزار انسیس استخراجشده اند. این مجموعه از داده ها رفتار مشابه ی را نشان می دهند. لذا تحلیلانجام شده توسط نرم افزار دقت کافی را دارد و می توان در تحلیل هایبعدی از این مدلسازی استفاده کرد. این بررسی از این جهت اهمیت داردکه با اتکا به یک مدل صحیح نرمافزاری می توان سایر پارامتر های مکانیکیرا به راحتی و با دقت بالا بدست آورد.

Keywords:

اگزواسکلتون , ربات , پوشیدنی , توان افزا