سیدمحمد بزرگ - دانشیار، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک
حمیدرضا رحیمی بافقی - کارشناسی ارشد، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک
سیدحسین قناعتی - کارشناسی ارشد، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک

در این مقاله به مدل سازی حرارتی فضای 3 اتاقی بدون درب و پنجره کهدر آن اتاق ها از طریق دیوارها به هم مرتبط می باشند پرداخته شده است.این مدل غیر خطی برای پیاده سازی الگوریتم کنترل پیشبین (MPC)،خطی سازی شده و به فضای زمانی گسسته منتقل می گردد و در حضورمحدودیت ها و قیود حاکم بر ورودی ها وخروجی ها، حل بهینه برایکنترل سیستم در افق زمانی محدود به دست می آید. در ادامه این نتایج بهسیستم غیر خطی اعمال می گردد و با تکرار این فرآیند سیستم به صورتبهینه کنترل می شود. سپس برای اعتبار سنجی، نتایج با نتایج حاصل ازکنترل تناسبی، انتگرالی، مشتقی (PID) مقایسه می شوند و میزان بهبود نتایج بررسی می شود.

سیستم تهویه مطبوع، مدلسازی حرارتی ساختمان، کنترل بهینه در حضور قیود، کنترل پیشبین مبتنی بر مدل (MPC)