روشی نوین در سنتز ترسیمی تولید مسیر مکانیزم چهارمیله ای با و بدون زمان بندی معین
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 341
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_382
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در سنتز تولید مسیر، یک نقطه خاص از عضو واسطه یا رابط مکانیزم بایدمسیر مشخصی را نسبت به چارچوب مرجع طی نماید. اگر زمان عبورمکانیزم از نقاط دقت مسیر مهم بوده و به موقعیت عضو ورودی بستگیداشته باشد، به آن مکانیزم تولید مسیر با زمان بندی معین گفته می شود.در این مقاله سنتز ترسیمی تولید مسیر نقطه به نقطه برای دو حالت با وبدون زمان بندی معین مورد توجه است. روش های قبلی ارایه شده برایحل این مساله از پیچیدگی های خاصی برخوردارند که در روش ارایه شدهدر این مقاله اصلاح می شوند. از مزایای این روش نوین می توان به تعدادکمتر مراحل نسبت به روشهای قبلی، سادگی در اعمال مراحل بدونهرگونه پیچیدگی و آزادی در انتخاب شکل عضو رابط اشاره کرد.
Keywords:
Authors
سیدمجتبی واردی کولایی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود
هومن رضاقلی زاده
دانشجوی مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود