حذف بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکرو الکترو مکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتابدار
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 353
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_465
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
بایاس اولیه در ژایروهای نرخی میکرو الکترو مکانیکی متغیری تصادفیاست که با هر بار روشن و خاموش شدن تغییر می کند. می توان با استفادهاز میانگینگیری خطا یا فیلتر کالمن مقدار بایاس اولیه را تخمین زد. به علاوه، این پارامتر با دما و شتاب خطی نیز تغییر می نماید. معمولا Q برایجبرانسازی دما از منحنی های استخراج شده از آزمایشات بررسی اثر تغییردما بر روی بایاس استفاده می شود. این منحنی ها تقریبی بوده و با گذشتزمان اثر خطای آنها در زاویه محاسبه شده از ژایروی نرخی، بر هم انباشتهشده و دقت نتایج کاهش می یابد. در این مقاله سعی شده است تا با تلفیقنتایج فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) با نتایج این منحنی ها دقت محاسبات بهبود یابد. همچنین در مواردی که حرکت شتابدار است باکمک الگوریتم سوییچ کننده اثر آن در محاسبه بایاس حذف گردیده است.
Keywords:
Authors